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查询Tags标签: 速腾,共有 2条记录-
2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹,下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达,进行数据测试运行…
2021/11/27 7:13:02 人评论 次浏览 -
2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹,下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达,进行数据测试运行…
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