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查询Tags标签: 避障,共有 7条记录
  • 达人评测 大疆air2s和air2区别 大疆air2s和air2画质对比选哪个好

    大疆Air 2S搭载的是1英寸传感器,具备2000万像素,单个像素尺寸2.4um,而大疆Mavic Air搭载的是1/2英寸传感器,采用了4800万像素,可提供全尺寸或1200万像素的输出,1200万像素时单个像素尺寸为1.6um,4800万像素时,单个像素尺寸为0.8um。我玩的大疆无人机不是活动时7.5…

    2021/9/4 23:08:21 人评论 次浏览
  • 达人评测 大疆air2s和air2区别 大疆air2s和air2画质对比选哪个好

    大疆Air 2S搭载的是1英寸传感器,具备2000万像素,单个像素尺寸2.4um,而大疆Mavic Air搭载的是1/2英寸传感器,采用了4800万像素,可提供全尺寸或1200万像素的输出,1200万像素时单个像素尺寸为1.6um,4800万像素时,单个像素尺寸为0.8um。我玩的大疆无人机不是活动时7.5…

    2021/9/4 23:08:21 人评论 次浏览
  • 【路径规划】基于matlab RRT算法避障路径规划【含Matlab源码 1220期】

    一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,常用于移动机器人路径规划,适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进,有效躲避障碍物,避免路径陷入…

    2021/8/17 1:06:36 人评论 次浏览
  • 【路径规划】基于matlab RRT算法避障路径规划【含Matlab源码 1220期】

    一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,常用于移动机器人路径规划,适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进,有效躲避障碍物,避免路径陷入…

    2021/8/17 1:06:36 人评论 次浏览
  • 【路径规划】模拟退火优化遗传算法求解避障路径规划问题【Matlab 106期】

    一、简介 路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划,本文所讨论的问题仅针对静态路径规划。具体问题描述如下: 给定起点、终点和障碍物等环境信息,如图1.1所示,利用演化计算方法…

    2021/5/20 14:27:47 人评论 次浏览
  • 【路径规划】基于改进动态窗口DWA算法机器人静态避障matlab源码

    一、简介 DWA算法全称为dynamic window approach,其原理主要是在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,再通过一个评价函数对这些轨迹打分,最优的速度被选择出来发送给下位机。 1 原理分析 2 速度采样 机器人的轨迹运动模型有了,根据…

    2021/5/3 20:25:31 人评论 次浏览
  • 基于51单片机的红外避障+超声波避障程序

    最近在学习关于51单片机控制智能小车的程序,学习了很多大佬优秀的代码和思路 受到了一些启发,决定按自己的逻辑尝试一下关于红外避障+超声波避障的程序 经过实际测试,当PWM在50%左右,效果还行,但当全速前进时效果不是很理想 代码还有待改进,有些地方逻辑比较混乱,单…

    2021/4/30 1:25:15 人评论 次浏览
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