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查询Tags标签: 里程计,共有 7条记录-
激光SLAM入门笔记(一)——简介
一.SLAM的定义 二 环境分类静态环境 尺度地图:目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图:大环境 混合地图:综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分: 前端:建图部分 后端:优化部分 优化效果: 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置,出现误差就积累,…
2022/1/19 23:57:56 人评论 次浏览 -
激光SLAM入门笔记(一)——简介
一.SLAM的定义 二 环境分类静态环境 尺度地图:目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图:大环境 混合地图:综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分: 前端:建图部分 后端:优化部分 优化效果: 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置,出现误差就积累,…
2022/1/19 23:57:56 人评论 次浏览 -
[SLAM] opencv-python的3D-2D视觉里程计(参考高老师的视觉slam十四讲)
目录 项目场景直接上代码实验项目场景 项目参照高老师的《视觉SLAM十四讲》进行实现,主要是为了巩固自己知识,代码仅供参考。 直接上代码 需要注意的是,代码opencv的版本是3.4.2.16(4版本的opencv太新了,好像不兼容),此外,在主函数里面,需要输入自己的图片哦! i…
2021/9/5 14:35:58 人评论 次浏览 -
[SLAM] opencv-python的3D-2D视觉里程计(参考高老师的视觉slam十四讲)
目录 项目场景直接上代码实验项目场景 项目参照高老师的《视觉SLAM十四讲》进行实现,主要是为了巩固自己知识,代码仅供参考。 直接上代码 需要注意的是,代码opencv的版本是3.4.2.16(4版本的opencv太新了,好像不兼容),此外,在主函数里面,需要输入自己的图片哦! i…
2021/9/5 14:35:58 人评论 次浏览 -
视觉SLAM:ORB视觉里程计的简单实现(四)
ORB视觉里程计的简单实现之四 更新内容均匀分布的ORB算法介绍实验结果更新内容 使用ORB-SLAM2中的均匀分布的ORB特征点提取算法,对原始的特征提取算法进行替换,使得提取的特征点均匀分布在场景中。这样做的好处在于: 1、集中分布的特征点如果某一特征点出现错误的匹配,…
2021/7/20 23:37:19 人评论 次浏览 -
视觉SLAM:ORB视觉里程计的简单实现(四)
ORB视觉里程计的简单实现之四 更新内容均匀分布的ORB算法介绍实验结果更新内容 使用ORB-SLAM2中的均匀分布的ORB特征点提取算法,对原始的特征提取算法进行替换,使得提取的特征点均匀分布在场景中。这样做的好处在于: 1、集中分布的特征点如果某一特征点出现错误的匹配,…
2021/7/20 23:37:19 人评论 次浏览 -
激光SLAM技术总结(2)激光SLAM开源架构算法总结
目录 1. 写在前面 2. 开源激光SLAM方案 2.1 基于滤波器的激光SLAM方案 2.2 基于图优化激光SLAM方案 2.3 3D激光SLAM 3. 小结1. 写在前面 好久没有更新SLAM系列的文章了,由于近期项目涉及激光SLAM和多传感器融合技术,故更新。基于激光雷达的同时定位与地图构建技术(simu…
2021/5/24 12:27:21 人评论 次浏览