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查询Tags标签: 飞控,共有 3条记录-
读懂:无人机飞控三大算法
无人机飞控三大算法: 捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 飞行控制PID算法01 捷联式惯性导航系统说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所,基本收不到GPS信号。…
2022/1/24 20:04:54 人评论 次浏览 -
[云讷科技] Kerloud PX4飞控的EKF2程序导航
一、介绍 EKF拓展卡尔曼滤波器是px4开源飞控框架采用的核心状态估计方法,EKF2是px4飞控中的对应的软件模块,可以支持各类传感器信号,包括IMU,磁感计,激光测距仪,气压计,激光定位和视觉定位的数据等。 本文以Kerloud飞控支持的px4软件版本为例,系统地介绍下EKF的程…
2022/1/7 17:07:50 人评论 次浏览 -
[云讷科技] Kerloud PX4飞控的EKF2程序导航
一、介绍 EKF拓展卡尔曼滤波器是px4开源飞控框架采用的核心状态估计方法,EKF2是px4飞控中的对应的软件模块,可以支持各类传感器信号,包括IMU,磁感计,激光测距仪,气压计,激光定位和视觉定位的数据等。 本文以Kerloud飞控支持的px4软件版本为例,系统地介绍下EKF的程…
2022/1/7 17:07:50 人评论 次浏览