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二维平面内无人机的路径规划——势场法-改进
通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。 clear all;x=[1 3 4 7 6 5.5…
2021/12/31 23:14:11 人评论 次浏览 -
二维平面内无人机的路径规划——势场法-改进
通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。 clear all;x=[1 3 4 7 6 5.5…
2021/12/31 23:14:11 人评论 次浏览 -
[Python]将通达信导出的自选股清理，只剩下代号股名的python程序
程序如下：#encoding=utf-8 import reidx=1 pattern="([0-9]{6})\s+([\u4e00-\u9fa5]+)"#([0-9]{6})匹配六位股票代号，\s+匹配空格，([\u4e00-\u9fa5]+)匹配多个中文字符 with open(rC:\Users\ufo\Desktop\20210921.txt) as infile,open(rC:\Users\ufo\Desktop…
2021/9/21 11:56:51 人评论 次浏览 -
[Python]将通达信导出的自选股清理，只剩下代号股名的python程序
程序如下：#encoding=utf-8 import reidx=1 pattern="([0-9]{6})\s+([\u4e00-\u9fa5]+)"#([0-9]{6})匹配六位股票代号，\s+匹配空格，([\u4e00-\u9fa5]+)匹配多个中文字符 with open(rC:\Users\ufo\Desktop\20210921.txt) as infile,open(rC:\Users\ufo\Desktop…
2021/9/21 11:56:51 人评论 次浏览
