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  • mahony算法,加速度计磁强计陀螺仪数据融合MATLAB程序

    %%加速度计,陀螺仪和磁强计的数据融合 a=[0.0088 0.0093 0.998 %%%加速度计测量值 0.0063 0.0088 0.9995 0.0034 0.0049 1.001 0.0024 0.0029 0.9985 0.001 0.0005 0.999 0.0024 0.002 1 0.001 0.0015 0.999 0.001 0.0005 1.002 0.002 0.0015 1.0029 0.0034 0 0.999 …

    2021/10/4 22:41:20 人评论 次浏览
  • mahony算法,加速度计磁强计陀螺仪数据融合MATLAB程序

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