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第四章作业
第四章作业 1. 令vˉk+1=vˉk+sk\bar{v}_{k+1} = \bar{v}_{k} + s_kvˉk+1=vˉk+sk，则增广后的状态为 xk′=[xkvˉk+1]x_k^{} = \begin{bmatrix} x_k \\ \bar{v}_{k+1} \end{bmatrix} xk′=[xkvˉk+1] 增广后的状态方程为 xk′=[xkvˉk+1]=[1101][xk−1vˉ…
2021/7/30 23:36:30 人评论 次浏览 -
第四章作业
第四章作业 1. 令vˉk+1=vˉk+sk\bar{v}_{k+1} = \bar{v}_{k} + s_kvˉk+1=vˉk+sk，则增广后的状态为 xk′=[xkvˉk+1]x_k^{} = \begin{bmatrix} x_k \\ \bar{v}_{k+1} \end{bmatrix} xk′=[xkvˉk+1] 增广后的状态方程为 xk′=[xkvˉk+1]=[1101][xk−1vˉ…
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