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查询Tags标签： ADP，共有 4条记录-
自适应动态规划（ADP）基础（1）
1 基础概念 动态规划是利用最优性原理来解决最优和最优控制问题的一个非常有用的工具。最优性原则可以表示为：“最优策略具有这样的性质:无论初始状态和初始决策是什么，其余决策都必须构成与第一个决策产生的状态相关的最优策略。” 动态规划有几个方面。人们可以考虑离…
2021/8/21 23:09:33 人评论 次浏览 -
自适应动态规划（ADP）基础（1）
1 基础概念 动态规划是利用最优性原理来解决最优和最优控制问题的一个非常有用的工具。最优性原则可以表示为：“最优策略具有这样的性质:无论初始状态和初始决策是什么，其余决策都必须构成与第一个决策产生的状态相关的最优策略。” 动态规划有几个方面。人们可以考虑离…
2021/8/21 23:09:33 人评论 次浏览 -
ADP算法中AC网络的更新方式
以离散时间系统为例，对自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming，ADP）中Action Network和Critic Network两个网络的更新方式进行说明。 一、系统定义1.状态方程 state equation${X_{k + 1}} = {F_k}({X_k},{U_k})$（1） 其中数学公式: $ U $是控制指令，数学公式…
2021/8/10 17:05:34 人评论 次浏览 -
ADP算法中AC网络的更新方式
以离散时间系统为例，对自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming，ADP）中Action Network和Critic Network两个网络的更新方式进行说明。 一、系统定义1.状态方程 state equation${X_{k + 1}} = {F_k}({X_k},{U_k})$（1） 其中数学公式: $ U $是控制指令，数学公式…
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