网站首页 站内搜索

搜索结果

查询Tags标签: AGV,共有 4条记录
  • 疑难杂症篇(十九)--AGV建图速度问题

    背景:ROS系统中使用SLAM算法建图,经常出现卡顿,地图拟合线总是不同步,甚至会出现地图定位漂移,导致建图失败。 很多小伙伴可能会认为,建图过程中,因为激光雷达建图过程中大量数据传入,树莓派算力不足,导致建图卡顿,其实不是的,在上一篇介绍建图过程出现定位漂移…

    2021/11/18 23:44:00 人评论 次浏览
  • 疑难杂症篇(十九)--AGV建图速度问题

    背景:ROS系统中使用SLAM算法建图,经常出现卡顿,地图拟合线总是不同步,甚至会出现地图定位漂移,导致建图失败。 很多小伙伴可能会认为,建图过程中,因为激光雷达建图过程中大量数据传入,树莓派算力不足,导致建图卡顿,其实不是的,在上一篇介绍建图过程出现定位漂移…

    2021/11/18 23:44:00 人评论 次浏览
  • simpy仿真JS-AGV联合调度(考虑AGV运输时间的作业车间调度)小实验(一:演示框架)

    这个项目纯属小个人娱乐小项目,由于最近突然发现了一个比较好玩的第三方库simpy,由此引发了这一个小实验的灵感,本项目涉及内容:路径优化算法:A*算法(采用A*做一个无路径冲突的AGV调度),其中节点间距离采用曼哈顿距离。界面开发工具:tkinter仿真工具:simpyJS-AG…

    2021/9/9 23:05:54 人评论 次浏览
  • simpy仿真JS-AGV联合调度(考虑AGV运输时间的作业车间调度)小实验(一:演示框架)

    这个项目纯属小个人娱乐小项目,由于最近突然发现了一个比较好玩的第三方库simpy,由此引发了这一个小实验的灵感,本项目涉及内容:路径优化算法:A*算法(采用A*做一个无路径冲突的AGV调度),其中节点间距离采用曼哈顿距离。界面开发工具:tkinter仿真工具:simpyJS-AG…

    2021/9/9 23:05:54 人评论 次浏览
扫一扫关注最新编程教程