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查询Tags标签: CMU,共有 5条记录
  • 武大+CMU最新开源 全面支持平面/鱼眼/球面相机的实时统一线段检测算法

    原文链接:武大+CMU最新开源!全面支持平面/鱼眼/球面相机的实时统一线段检测算法 大家好,今天给大家介绍一篇武汉大学和卡内基梅隆大学联合发布的论文,论文名称:Li, Hao and Yu, Huai and Wang, Jinwang and Yang, Wen and Yu, Lei and Scherer, Sebastian. ULSD: Uni…

    2021/12/9 22:17:26 人评论 次浏览
  • 武大+CMU最新开源 全面支持平面/鱼眼/球面相机的实时统一线段检测算法

    原文链接:武大+CMU最新开源!全面支持平面/鱼眼/球面相机的实时统一线段检测算法 大家好,今天给大家介绍一篇武汉大学和卡内基梅隆大学联合发布的论文,论文名称:Li, Hao and Yu, Huai and Wang, Jinwang and Yang, Wen and Yu, Lei and Scherer, Sebastian. ULSD: Uni…

    2021/12/9 22:17:26 人评论 次浏览
  • CMU团队开发的局部路径导航算法 localPlanner 代码详解以及如何适用于现实小车

    开源了很久的局部规划器算法,实际使用效果也非常不错,不过一直没仔细去阅读,最近有时间对这部分代码仔细梳理一下。 在阅读localPlanner局部路径规划代码之前,首先需要了解其局部路径的生成过程。 详细解析可参考博客:Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径…

    2021/9/22 1:10:07 人评论 次浏览
  • CMU团队开发的局部路径导航算法 localPlanner 代码详解以及如何适用于现实小车

    开源了很久的局部规划器算法,实际使用效果也非常不错,不过一直没仔细去阅读,最近有时间对这部分代码仔细梳理一下。 在阅读localPlanner局部路径规划代码之前,首先需要了解其局部路径的生成过程。 详细解析可参考博客:Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径…

    2021/9/22 1:10:07 人评论 次浏览
  • 阁下可知文言编程之精妙?CMU本科生开源文言文编程语言,数天2K星

    「昔者苍颉作书,而天雨粟,鬼夜哭」,汉字的出现,诞生了世界上一个伟大的文明。而编程语言的出现,让人类和计算机产生了真正的联系,推动了现代文明的发展。那么,将古代汉语和编程语言结合又会产生怎样的火花?最近,GitHub 上出现了一个文言文做代码的项目,几乎是世…

    2021/4/7 20:12:12 人评论 次浏览
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