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查询Tags标签: DWA,共有 2条记录
  • matlab练习程序(DWA)

    DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法,是一种局部路径规划算法,主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样,并对采样后的参数在一定时间内进行预测生成多组路径,计算每条路径的权重,最后选择最优权重的路径对应的速度和角…

    2021/7/3 11:23:56 人评论 次浏览
  • 【路径规划】基于改进动态窗口DWA算法机器人静态避障matlab源码

    一、简介 DWA算法全称为dynamic window approach,其原理主要是在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,再通过一个评价函数对这些轨迹打分,最优的速度被选择出来发送给下位机。 1 原理分析 2 速度采样 机器人的轨迹运动模型有了,根据…

    2021/5/3 20:25:31 人评论 次浏览
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