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查询Tags标签: Epoint,共有 2条记录-
Matlab航迹规划仿真——A*算法
文章目录 1. 初始化参数2. 构建地图3. A*算法搜索路径4. 路径优化5. 效果图6. 下载链接基本的A*算法在这里不再讲述,想要了解的朋友可以自己在CSDN搜索,在此主要解释下代码。 1. 初始化参数 主要参数: 地图大小起始点和目标点坐标 clc clear all m = 30;n = 30; Spoint …
2021/12/15 17:20:33 人评论 次浏览 -
Matlab航迹规划仿真——A*算法
文章目录 1. 初始化参数2. 构建地图3. A*算法搜索路径4. 路径优化5. 效果图6. 下载链接基本的A*算法在这里不再讲述,想要了解的朋友可以自己在CSDN搜索,在此主要解释下代码。 1. 初始化参数 主要参数: 地图大小起始点和目标点坐标 clc clear all m = 30;n = 30; Spoint …
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