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查询Tags标签: FastPlanner,共有 1条记录-
基于VINS与FastPlanner的无人机自主飞行Gazebo仿真
项目来源及展示: https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1V7um?from=search&seid=12548150687335659873基本思路:采用Gazebo+PX4进行仿真,定位导航使用港科大的VINS和FastPlanner方案。 其实目前有两个思路:一个是将《从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机…
2021/7/2 23:52:59 人评论 次浏览