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查询Tags标签： GRASP，共有 9条记录-
软件模式、GRASP原则，GoF设计模式、设计模式分类、设计模式的优点。
把模式的概念应用于软件开发领域，形成了软件开发的总体指导思路或参照样板，即为软件模式。软件模式：一定条件下软件开发问题及其解法。 软件模式由4个部分组成：问题描述、前提条件、解法、效果。如何成为设计模式：软件模式与具体的应用领域无关，在模式开发过程中需要…
2021/10/14 22:14:37 人评论 次浏览 -
软件模式、GRASP原则，GoF设计模式、设计模式分类、设计模式的优点。
把模式的概念应用于软件开发领域，形成了软件开发的总体指导思路或参照样板，即为软件模式。软件模式：一定条件下软件开发问题及其解法。 软件模式由4个部分组成：问题描述、前提条件、解法、效果。如何成为设计模式：软件模式与具体的应用领域无关，在模式开发过程中需要…
2021/10/14 22:14:37 人评论 次浏览 -
1.GraspNet-API之Grasp Lable Format
1.Grasp Lable Format 1.1 Raw Lable Format （原始标签格式）（1）Labels on Objects（2）Collision Masks on Each Scene 1.2 API Loaded Labels（1）Labels示例（2）6D Grasp（3）6D Grasp Group（4）Rectangle Grasp（5）Rectangle Grasp Group 1.3 Grasp and GraspGr…
2021/8/24 20:07:42 人评论 次浏览 -
1.GraspNet-API之Grasp Lable Format
1.Grasp Lable Format 1.1 Raw Lable Format （原始标签格式）（1）Labels on Objects（2）Collision Masks on Each Scene 1.2 API Loaded Labels（1）Labels示例（2）6D Grasp（3）6D Grasp Group（4）Rectangle Grasp（5）Rectangle Grasp Group 1.3 Grasp and GraspGr…
2021/8/24 20:07:42 人评论 次浏览 -
Robotic Grasp之三维视觉
高亮颜色说明：突出重点 个人觉得，：待核准个人观点是否有误文章目录 点云配准 ICP 算法AprilTags Visual Fiducial System结构化场景 二级标题待补充待补充点云配准 ICP 算法This tutorial demonstrates the ICP (Iterative Closest Point) registration algorithm. It …
2021/7/30 17:06:32 人评论 次浏览 -
Robotic Grasp之三维视觉
高亮颜色说明：突出重点 个人觉得，：待核准个人观点是否有误文章目录 点云配准 ICP 算法AprilTags Visual Fiducial System结构化场景 二级标题待补充待补充点云配准 ICP 算法This tutorial demonstrates the ICP (Iterative Closest Point) registration algorithm. It …
2021/7/30 17:06:32 人评论 次浏览 -
GRASP设计模式心得
一、GRASP模式 GRASP，全称为General Responsibility Assignment Software Pattern，即通用职责分配软件模式。 与其将它们称之为设计模式，不如称之为设计原则，因为它是站在面向对象设计的角度，告诉我们怎样设计问题空间中的类与分配它们的行为职责，以及明确类之间的相…
2021/5/20 14:25:58 人评论 次浏览 -
软件构造之GRASP模式
GRASP模式 GRASP,全称为General Responsibility Assignment Software Pattern,即通用职责分配软件模式，它由Aplying UML and Pallerns(UML 和模式应用)一书作者Craig Larman提出。与其将它称为设计模式,不如称为设计原则，因为它是站在面向对象设计的角度,告诉我们怎样设…
2021/5/19 1:30:17 人评论 次浏览 -
GRASP模式
GRASP，全称为Geneal Repsibily Asgren Sotware Pattern即通用职责分配软件模式，它由Applying UML and Patterns (UML和模式应用)一书作者CraigLarman提出。与其将它称为设计模式，不如称为设计原则，因为它是站在面向对象设计的角度,告诉我们怎样设计问题空间中的类与分…
2021/5/17 20:25:23 人评论 次浏览
