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利用Tsai-lenz算法实现手眼标定
利用Tsai-lenz算法实现手眼标定目录 利用Tsai-lenz算法实现手眼标定 自己的理解算法的推导标定数据的获取和使用自己的理解 手眼标定我主要参考了 link.通过该作者的连续几篇内容,我基本搞清楚了利用Tsai-lenz算法实现手眼标定的基本原理和算法所做的工作。以防后期忘了,…
2021/5/13 22:55:57 人评论 次浏览