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查询Tags标签： ICAR，共有 4条记录-
C#设计模式-2.3工厂方法模式（Factory Method Pattern）
2.3.1 定义 工厂方法模式Factory Method，又称多态性工厂模式。在工厂方法模式中，核心的工厂类不再负责所有的产品的创建，而是将具体创建的工作交给工厂子类去做。该核心类成为一个抽象工厂角色，仅负责给出具体工厂子类必须实现的接口，而不接触哪一个产品类应当被实例…
2022/2/13 14:14:44 人评论 次浏览 -
Net6 DI源码分析Part1 ServiceCollection、ServiceDescriptor、ServiceLifetime、IServiceProvider
ServiceCollection、ServiceDescriptor、ServiceLifetime、IServiceProvider Microsoft.Extensions.DependencyInjection.Abstractions Microsoft.Extensions.DependencyInjection 基础使用方式 class Car : ICar { } interface ICar { }IServiceCollection services = ne…
2022/2/10 9:42:33 人评论 次浏览 -
ICAR论文阅读总结-在单目视觉惯导SLAM中的重定位，全局优化以及联合地图
原英文名 提示：上面这个名字是我自己翻译的，原文名字我也给出来了。 原文名：Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM文章目录 原英文名前言一、Visual-inertial Odometry二、1.2. 总结前言 总结：本文提出一种单目视…
2021/11/1 23:10:58 人评论 次浏览 -
ICAR论文阅读总结-在单目视觉惯导SLAM中的重定位，全局优化以及联合地图
原英文名 提示：上面这个名字是我自己翻译的，原文名字我也给出来了。 原文名：Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM文章目录 原英文名前言一、Visual-inertial Odometry二、1.2. 总结前言 总结：本文提出一种单目视…
2021/11/1 23:10:58 人评论 次浏览
