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查询Tags标签: IKFAST,共有 2条记录
  • 五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂

    前言:要实现视觉抓取,首先需要实现机械臂的驱动,深度相机的目标识别,能够反馈位置。 1、实现机械臂在ROS层的控制 2、基于深度相机目标物体的空间坐标反馈,需要知道摄像头中物体的像素坐标系到大地坐标系的转换。 3、五轴机械臂使用KDL插件不友好,需要适配IKFAST运动…

    2022/1/14 23:13:07 人评论 次浏览
  • 五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂

    前言:要实现视觉抓取,首先需要实现机械臂的驱动,深度相机的目标识别,能够反馈位置。 1、实现机械臂在ROS层的控制 2、基于深度相机目标物体的空间坐标反馈,需要知道摄像头中物体的像素坐标系到大地坐标系的转换。 3、五轴机械臂使用KDL插件不友好,需要适配IKFAST运动…

    2022/1/14 23:13:07 人评论 次浏览
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