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查询Tags标签： KITTI，共有 4条记录-
使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云，结合PCL使用，C++实现
文章目录 前言一、代码二、相关配置1.配置CSF工程2.配置自己的工程 分割效果前言环境：win10+vs2019 使用CSF进行地面点云滤波，使用了PCL库读取显示点云，CSF算法使用github开源代码，自己编译生成CSF.lib。 https://github.com/jianboqi/CSF 测试所用pcd点云文件审核后发…
2021/10/26 17:39:46 人评论 次浏览 -
使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云，结合PCL使用，C++实现
文章目录 前言一、代码二、相关配置1.配置CSF工程2.配置自己的工程 分割效果前言环境：win10+vs2019 使用CSF进行地面点云滤波，使用了PCL库读取显示点云，CSF算法使用github开源代码，自己编译生成CSF.lib。 https://github.com/jianboqi/CSF 测试所用pcd点云文件审核后发…
2021/10/26 17:39:46 人评论 次浏览 -
3D目标检测论文方法汇总 【2021部分持续更新中~】
Automanous-3D-detection-methods 版权注释 该项目地址为：https://github.com/LittleYuanzi/awesome-Automanous-3D-detection-methods 2017~2020汇总部分由CSDN博主Little_sky_jty博主倾力攥写，2021部分我将对其进行维护更新为我个人所用，无任何商业目的，如有侵权，告…
2021/5/31 10:25:35 人评论 次浏览 -
2021-04-19
详解KITTI数据集 一、KITTI数据集发布方 2011年，Andreas Geiger（KIT）、Philip Lenz（KIT）、Raquel Urtasun（TTIC）三位年轻人发现，阻碍视觉感知系统在自动驾驶领域应用的主要原因之一，是缺乏合适的benchmark。而现有的数据集无论是在数据量，还是采集环境上都与实际…
2021/4/19 18:58:24 人评论 次浏览
