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查询Tags标签: Kinect2,共有 1条记录-
实际的机械臂控制(8)使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)
话不多说了 在很多大佬的博客,主要是古月居的一些博客中,他们都介绍了使用find_object2D这个包是识别目标的位姿。但是如何将目标的位置和姿态发送给机械臂,他们都没有提及。这让我很尴尬呀,没人带入门,很生气,所以停止研究机械臂的控制,然后去继续告视觉部分,一不…
2022/1/25 1:07:59 人评论 次浏览