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查询Tags标签： MPU，共有 3条记录-
笔记
1. MPU数据获取MPU6050 mpu;mpu.testConnection();//测试MPU是否连接成功mpu.initialize();mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //获取加速度和陀螺仪数据mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az); //获取加速度数据mpu…
2022/8/7 23:28:06 人评论 次浏览 -
msp432搭建平衡小车(二)
前言上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦，…
2021/8/25 23:06:40 人评论 次浏览 -
msp432搭建平衡小车(二)
前言上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦，…
2021/8/25 23:06:40 人评论 次浏览
