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查询Tags标签: Monocular,共有 6条记录-
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用,从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子,这种描述子计算和匹配的速度很快,同时具有旋转…
2022/1/19 23:55:59 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用,从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子,这种描述子计算和匹配的速度很快,同时具有旋转…
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《论文笔记》Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM using Salient Landmarks
时间:2009 作者:创新点:提出新的理论框架——基于视觉的多robot(文章以2个robot为例)协同SLAM 初始条件:两robot(配置单目摄像机及自身EKF-SLAM算法),不需要robot之间相互了解初识位置 salient landmark:指robot探测的标志性物质,本文有两种1)门牌(doorplate)…
2021/11/27 23:40:24 人评论 次浏览 -
《论文笔记》Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM using Salient Landmarks
时间:2009 作者:创新点:提出新的理论框架——基于视觉的多robot(文章以2个robot为例)协同SLAM 初始条件:两robot(配置单目摄像机及自身EKF-SLAM算法),不需要robot之间相互了解初识位置 salient landmark:指robot探测的标志性物质,本文有两种1)门牌(doorplate)…
2021/11/27 23:40:24 人评论 次浏览 -
在Ubuntu16.04中运行ORB-SLAM2
1、安装ORB-SLAM2 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2、编译ORB-SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 3、从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列并解压缩。本文下载的是TUM数据集,…
2021/11/5 7:10:17 人评论 次浏览 -
在Ubuntu16.04中运行ORB-SLAM2
1、安装ORB-SLAM2 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2、编译ORB-SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 3、从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列并解压缩。本文下载的是TUM数据集,…
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