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查询Tags标签： Movelt，共有 1条记录-
ROS机械臂 Movelt 学习笔记5 | MoveIt Commander Scripting
前一讲python接口中提到moveit_commander 包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。 moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。 1. 启动命令行工具 先打开 panda 机械臂模…
2022/8/11 23:30:39 人评论 次浏览
