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查询Tags标签: NodeHandle,共有 2条记录-
"ros::NodeHandle"的用法:全局vs.私有
"ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数,使得开启和结束一个节点(node)可以简单地按照下面一行代码完成: ros::NodeHandle nh;2. 命名空间(Nnamespaces) NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数: ros::…
2021/7/20 9:06:46 人评论 次浏览 -
"ros::NodeHandle"的用法:全局vs.私有
"ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数,使得开启和结束一个节点(node)可以简单地按照下面一行代码完成: ros::NodeHandle nh;2. 命名空间(Nnamespaces) NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数: ros::…
2021/7/20 9:06:46 人评论 次浏览