搜索结果
查询Tags标签： ORB，共有 27条记录-
ubuntu 16.04 vs code中调试ORB-SLAM3
如果是在vs code中编译，在vs code中调试，那么执行如下，如果还是在终端中编译，只在vscode中调试，那么应该可以忽略(1-3) 注意 修改build.sh文件中最下面的DCMAKE_BUILD_TYPE为Debug，如果没改加不了断点(1) 创建c_cpp_properties.json ctrl + shift + P后输入C/C++: E…
2022/9/2 5:22:46 人评论 次浏览 -
ORB特征点提取与直方图相似度结合算法过滤视频关键帧
import cv2 import os from PIL import Imagesimilary = 0.4 # 相似度值，可根据初步结果进行调整# 读取并比较文件夹下的图片，同时删除相似图片 def read_dir(dir_name):if os.path.exists(dir_name):dir = os.listdir(dir_name)for file_name1 in range(len(dir)):for …
2022/2/24 20:51:46 人评论 次浏览 -
python+OpenCV笔记（三十三）：特征检测——基于FSAT特征和BRIEF描述符的ORB
目录 一、FAST 二、BRIEF 三、ORB 代码编写ORB发布于2011年，作为SIFT和SURF的一个快速替代品。ORB融合了FAST关键点检测器和BRIEF关键点描述符，所以我们先要了解 FAST 和 BRIEF。 一、FAST加速分割测试特征（FAST）算法是通过分析16个像素的圆形领域来实现的，FAST算法把…
2022/2/3 20:15:12 人评论 次浏览 -
ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2
目录 一、创建ROS工作空间 二、下载ORB_SLAM2开源代码 三、添加环境变量 四、编译ORB_SLAM2 1.usleep配置 2.编译ORB_SLAM2 - build.sh 3.配置lib文件 4.编译ORB_SLAM2 - build_ros.sh 5.运行./build_ros.sh时出现的错误 错误1： 解决方法： 错误2： 解决方法：一、创建RO…
2022/1/13 23:10:34 人评论 次浏览 -
ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2
目录 一、创建ROS工作空间 二、下载ORB_SLAM2开源代码 三、添加环境变量 四、编译ORB_SLAM2 1.usleep配置 2.编译ORB_SLAM2 - build.sh 3.配置lib文件 4.编译ORB_SLAM2 - build_ros.sh 5.运行./build_ros.sh时出现的错误 错误1： 解决方法： 错误2： 解决方法：一、创建RO…
2022/1/13 23:10:34 人评论 次浏览 -
ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化
2022/1/5 6:05:24 人评论 次浏览 -
ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化
2022/1/5 6:05:24 人评论 次浏览 -
ORB SLAM2源码解读
ORB SLAM2源码解读(一)：系统流程 ORB SLAM2源码解读(二)：MapPoint类 ORB SLAM2源码解读(三)：Frame类 ORB SLAM2源码解读(四)：KeyFrame类 ORB SLAM2源码解读(五)：KeyFrame DataBase类 ORB SLAM2源码解读(六)：Map类 ORB SLAM2源码解读(七)：Optimizer类 ORB SLAM2源码…
2021/11/25 9:39:48 人评论 次浏览 -
ORB SLAM2源码解读
ORB SLAM2源码解读(一)：系统流程 ORB SLAM2源码解读(二)：MapPoint类 ORB SLAM2源码解读(三)：Frame类 ORB SLAM2源码解读(四)：KeyFrame类 ORB SLAM2源码解读(五)：KeyFrame DataBase类 ORB SLAM2源码解读(六)：Map类 ORB SLAM2源码解读(七)：Optimizer类 ORB SLAM2源码…
2021/11/25 9:39:48 人评论 次浏览 -
在Ubuntu16.04中运行ORB-SLAM2
1、安装ORB-SLAM2 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2、编译ORB-SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 3、从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列并解压缩。本文下载的是TUM数据集，…
2021/11/5 7:10:17 人评论 次浏览 -
在Ubuntu16.04中运行ORB-SLAM2
1、安装ORB-SLAM2 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2、编译ORB-SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 3、从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列并解压缩。本文下载的是TUM数据集，…
2021/11/5 7:10:17 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM2源码解析
ORB-SLAM2源码解析 代码文件树 ├── build_ros.sh ├── build.sh ├── CMakeLists.txt ├── cmake_modules │ └── FindEigen3.cmake ├── Dependencies.md ├── #Examples# import!!!! │ ├── Monocular │ │ ├── EuRoC_TimeStamps │ │…
2021/10/22 22:39:56 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM2源码解析
ORB-SLAM2源码解析 代码文件树 ├── build_ros.sh ├── build.sh ├── CMakeLists.txt ├── cmake_modules │ └── FindEigen3.cmake ├── Dependencies.md ├── #Examples# import!!!! │ ├── Monocular │ │ ├── EuRoC_TimeStamps │ │…
2021/10/22 22:39:56 人评论 次浏览 -
jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3
该文章与我另一篇文章类似，只不过该篇是在jetson nano上编译的方法， 两者有细微差异 一、 前期准备 创建一个工作目录 cd.. mkdir myslam && cd myslam安装依赖 sudo apt-get update #安装git和cmake sudo apt-get install git cmake #安装opencv sudo apt-get …
2021/9/12 7:09:19 人评论 次浏览 -
jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3
该文章与我另一篇文章类似，只不过该篇是在jetson nano上编译的方法， 两者有细微差异 一、 前期准备 创建一个工作目录 cd.. mkdir myslam && cd myslam安装依赖 sudo apt-get update #安装git和cmake sudo apt-get install git cmake #安装opencv sudo apt-get …
2021/9/12 7:09:19 人评论 次浏览
