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查询Tags标签: Part2.3,共有 2条记录-
Part2.3.2 参数通信的实践 (C++)
本文以c语言为例子,对参数进行增删改查的操作 #include "ros/ros.h"/*实现参数的新增和修改需求:首先设置小车的共享参数和类型,半径 0.5 然后修改为 0.2实现:使用两套API使用1.ros::NodeHandle setParam(“键”,值)2.ros::paramset("键",值) *…
2021/11/12 22:14:19 人评论 次浏览 -
Part2.3.2 参数通信的实践 (C++)
本文以c语言为例子,对参数进行增删改查的操作 #include "ros/ros.h"/*实现参数的新增和修改需求:首先设置小车的共享参数和类型,半径 0.5 然后修改为 0.2实现:使用两套API使用1.ros::NodeHandle setParam(“键”,值)2.ros::paramset("键",值) *…
2021/11/12 22:14:19 人评论 次浏览