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查询Tags标签： PointCloud，共有 3条记录-
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用 PCL 封装了迭代器，内部使用的是 std::vector 的迭代器，源码在 cloud_iterator.h 和 impl/cloud_iterator.hpp 两个文件中。 源码中有 CloudIterator 和 ConstCloudIterator 两种迭代器，下面以为例 ConstCloudIterator 。 源码…
2021/12/18 17:20:24 人评论 次浏览 -
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用 PCL 封装了迭代器，内部使用的是 std::vector 的迭代器，源码在 cloud_iterator.h 和 impl/cloud_iterator.hpp 两个文件中。 源码中有 CloudIterator 和 ConstCloudIterator 两种迭代器，下面以为例 ConstCloudIterator 。 源码…
2021/12/18 17:20:24 人评论 次浏览 -
7：C++搭配PCL点云配准之3DSC特征
代码：1 #include <pcl/point_types.h>2 #include <pcl/point_cloud.h>3 #include <pcl/features/normal_3d.h>4 #include <pcl/features/3dsc.h>5 #include <pcl/search/kdtree.h>6 #include <pcl/io/pcd_io.h>7 #include <pcl/f…
2021/6/29 20:20:42 人评论 次浏览
