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查询Tags标签： Robot，共有 33条记录-
如何理解javascript里的this变量
this变量有三个上下文：全局上下文，函数上下文，类上下文。下面只描述函数上下文的this值。在大多数情况下，一个函数内的this的值是由这个函数是被如何调用的上下文决定的，而不是由这个函数被如何被定义的上下文决定。不过，箭头函数里的this值由这个箭头函数定义处的上…
2022/4/1 14:19:39 人评论 次浏览 -
C#中的类型转换-自定义隐式转换和显式转换
目录前言基础知识示例代码实际应用问题答案报错用户定义的转换必须是转换成封闭类型，或者从封闭类型转换参考其他应用和设计读音参考 前言 有时我们会遇到这么一种情况：在json数据里，数组里的数据类型不一致，导致我们不能直接反序列化为目标类型。最终我们只能反序列化…
2022/3/29 11:26:21 人评论 次浏览 -
python 石头剪刀布小游戏（适合入门）
文章目录 1.演示2.whlie循环3.if-else条件语句完整代码（可运行）IDE环境：PyCharm Community Edition 2021.3.2（ 测试通过）python版本：Python 3.10.31.演示2.whlie循环 while循环一般在Python当中格式如下： while 判断条件语句游戏主体(while循环) while int(input(&…
2022/3/20 20:31:59 人评论 次浏览 -
ROS error: robot_voice/iat_publish/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc
Ubuntu18.04 + ROS melodic 用 catkin_make编译robot_voice时报错： [ 12%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/speech_recognizer.c.o cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid for C++/ObjC++ but not for C [ 25%] Bui…
2022/2/26 6:25:21 人评论 次浏览 -
八、MYSQL--用户权限
1.MYSQL四个基本库 information_schema 信息库、数据字典库 --》中央情报局performance_schema 性能架构库 --》国安局mysql --》中南海sys#mysql库中存放着记录权限的表user、db、tables_priv、columns_priv#权限检查顺序 user --》db --》tables_prib -->column_priv…
2022/2/8 2:13:15 人评论 次浏览 -
Java Robot类 微信消息群发
package com.zhiyou;import java.awt.*; import java.awt.event.KeyEvent; import java.sql.SQLOutput;public class MassTexting {public static void main(String[] args) throws AWTException {MassTexting(200);}public static void MassTexting(int num) {try {Robot…
2022/1/31 22:10:46 人评论 次浏览 -
robot连PCwifi、PC开Shell连robot
用网线将机器人和路由器连接，登录路由器管理界面，获取机器人 IP 地址。打开Xshell，新建会话，主机设成机器人IP。输入机器人用户名和密码然后pc通过ssh连接上机器人用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108，无线连接是192.168.9.1，因为此时机器人工…
2022/1/29 7:04:33 人评论 次浏览 -
机器人笛卡尔空间与关节空间轨迹规划算法
本实例为如何生成和模拟插值关节轨迹，从一个初始运动到一个理想的末端执行器姿态。 轨迹的定时是基于手臂工具(EOAT)的一个近似的期望末端速度。 加载KINOVA Gen3刚体树(RBT)机器人模型 robot = loadrobot(kinovaGen3,DataFormat,row,Gravity,[0 0 -9.81]); 设置当前机器…
2022/1/20 20:14:12 人评论 次浏览 -
机器人笛卡尔空间与关节空间轨迹规划算法
本实例为如何生成和模拟插值关节轨迹，从一个初始运动到一个理想的末端执行器姿态。 轨迹的定时是基于手臂工具(EOAT)的一个近似的期望末端速度。 加载KINOVA Gen3刚体树(RBT)机器人模型 robot = loadrobot(kinovaGen3,DataFormat,row,Gravity,[0 0 -9.81]); 设置当前机器…
2022/1/20 20:14:12 人评论 次浏览 -
Linux环境安装Robot 3T
robot 3T（robomongo）可视化安装 robo 3T是mongodb的一个非常好用的可视化管理工具，曾经名为robomongo，现在被收购后改名为robo 3T。 在robo 3T的官网上下载相应的压缩包。地址：https://robomongo.org/download 之后解压安装包：tar -xvzf robo3t-1.4.4-linux-x86_64-…
2022/1/13 7:06:34 人评论 次浏览 -
Linux环境安装Robot 3T
robot 3T（robomongo）可视化安装 robo 3T是mongodb的一个非常好用的可视化管理工具，曾经名为robomongo，现在被收购后改名为robo 3T。 在robo 3T的官网上下载相应的压缩包。地址：https://robomongo.org/download 之后解压安装包：tar -xvzf robo3t-1.4.4-linux-x86_64-…
2022/1/13 7:06:34 人评论 次浏览 -
Day4.（每日一题）B. Buggy Robot（C语言）
#include <stdio.h> int min(int a,int b) {int mmin=a;if(b<mmin)mmin=b;return mmin; } int main() {char s[101];int n,i,x,y,x1=0,x2=0,y1=0,y2=0;scanf("%d %s",&n,&s);for(i=0;i<n;i++){if(s[i]==U) y1++;else if(s[i]==D) y2++;els…
2022/1/7 6:06:10 人评论 次浏览 -
Day4.（每日一题）B. Buggy Robot（C语言）
#include <stdio.h> int min(int a,int b) {int mmin=a;if(b<mmin)mmin=b;return mmin; } int main() {char s[101];int n,i,x,y,x1=0,x2=0,y1=0,y2=0;scanf("%d %s",&n,&s);for(i=0;i<n;i++){if(s[i]==U) y1++;else if(s[i]==D) y2++;els…
2022/1/7 6:06:10 人评论 次浏览 -
《论文笔记》Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM using Salient Landmarks
时间：2009 作者：创新点：提出新的理论框架——基于视觉的多robot(文章以2个robot为例)协同SLAM 初始条件：两robot(配置单目摄像机及自身EKF-SLAM算法)，不需要robot之间相互了解初识位置 salient landmark：指robot探测的标志性物质，本文有两种1）门牌(doorplate)…
2021/11/27 23:40:24 人评论 次浏览 -
《论文笔记》Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM using Salient Landmarks
时间：2009 作者：创新点：提出新的理论框架——基于视觉的多robot(文章以2个robot为例)协同SLAM 初始条件：两robot(配置单目摄像机及自身EKF-SLAM算法)，不需要robot之间相互了解初识位置 salient landmark：指robot探测的标志性物质，本文有两种1）门牌(doorplate)…
2021/11/27 23:40:24 人评论 次浏览
