热门标签
更多>
Java
(39556)
python
(32336)
mysql
(18517)
int
(18371)
android
(12233)
linux
(11908)
public
(10045)
javascript
(9605)
--
(8450)
C++
(8056)
Redis
(7974)
数据库
(7876)
string
(7726)
算法
(7099)
安装
(6804)
js
(6730)
文件
(6610)
name
(6609)
jQuery
(6507)
php
(6479)
SQL
(6385)
源码
(5933)
new
(5620)
system
(5620)
函数
(5604)
线程
(5432)
print
(5290)
return
(5272)
id
(5083)
spring
(4787)
vue
(4743)
数据
(4565)
前端
(4468)
import
(4409)
root
(4321)
学习
(4284)
数组
(4177)
nginx
(4149)
out
(4101)
c#
(4027)
方法
(3966)
字符串
(3937)
对象
(3873)
https
(3802)
10
(3694)
data
(3678)
println
(3678)
com
(3610)
编程
(3556)
select
(3516)
oracle
(3442)
面试
(3415)
windows
(3408)
docker
(3341)
内存
(3284)
key
(3212)
ios
(3133)
服务器
(3132)
笔记
(3111)
list
(3105)
node
(3104)
代码
(3076)
节点
(3059)
查询
(3056)
元素
(2995)
void
(2835)
变量
(2831)
null
(2817)
include
(2816)
__
(2807)
log
(2713)
server
(2678)
var
(2625)
命令
(2599)
语句
(2564)
html
(2534)
class
(2529)
vue.js
(2481)
程序员
(2469)
索引
(2466)
搜索结果
查询Tags标签: SE3d,共有 1条记录-
ceres学习总结
ceres是用来求解优化问题的工具库。 使用时至少需要构建目标函数,优化变量。 如果自动求导困难,则需要给出雅克比矩阵。(一般是采用了第三方的库,比如eigen和sophus的一些运算) 如果优化变量不对加法封闭,则需要给出优化变量的更新方法。 =========================…
2021/6/22 23:30:45 人评论 次浏览