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查询Tags标签： SocketCAN，共有 1条记录-
基于ROS+CANopen的SocketCAN驱动在Ubuntu下的应用说明
基于ROS+CANopen的SocketCAN驱动在Ubuntu20.04 / 18.04上的应用说明摘要(Abstract、keywords) 在Ubuntu 20.04或者18.04里，运用ROS下的CANopen消息机制，Viewtool USB-CAN适配器使用SocketCAN驱动对CAN网络的控制说明. 关键词：ROS，CANopen，SocketCAN，驱动Ginkgo.ko，…
2021/5/18 7:25:46 人评论 次浏览
