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查询Tags标签: TIM5,共有 2条记录-
STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口 程序
这里是使用STM32F103系列,其他型号可能略有区别 1.首先HALL的IO口初始化 2.硬件HALL接口初始化 3.检测到hall信号变化会触发TIM5中断,中断处理进行电机换向 void HALL_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_…
2021/7/13 20:10:52 人评论 次浏览 -
STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口 程序
这里是使用STM32F103系列,其他型号可能略有区别 1.首先HALL的IO口初始化 2.硬件HALL接口初始化 3.检测到hall信号变化会触发TIM5中断,中断处理进行电机换向 void HALL_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_…
2021/7/13 20:10:52 人评论 次浏览