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查询Tags标签： TUM，共有 7条记录-
evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集
若生成的tum轨迹文件包含多余空格 执行以下命令 cat results.txt | tr -s [:space:] > results_new.txt 生成单一轨迹命令： evo_traj tum XXXX.txt -p 将csv文件转换成tum文件： evo_traj euroc XXX.csv --save_as_tum 两个tum文件进行轨迹对比： evo_ape tum XXX.tum…
2022/4/11 17:12:50 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
在Ubuntu16.04中运行ORB-SLAM2
1、安装ORB-SLAM2 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2、编译ORB-SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 3、从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列并解压缩。本文下载的是TUM数据集，…
2021/11/5 7:10:17 人评论 次浏览 -
在Ubuntu16.04中运行ORB-SLAM2
1、安装ORB-SLAM2 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2、编译ORB-SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 3、从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列并解压缩。本文下载的是TUM数据集，…
2021/11/5 7:10:17 人评论 次浏览 -
ubuntu18安装ORB-SLAM3并跑通TUM数据集
#笔记本配置：i7 10750H+nvidia1650+ubuntu18.04.05 #软件与更新中换源 阿里云；显卡驱动为470版本 主要参考教程：https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/109824857 1.源码安装eigen3.3.9 2.源码安装Pangolin v0.6 3.opencv3.4.5 libjasper.dev找不到的…
2021/10/15 7:17:49 人评论 次浏览 -
ubuntu18安装ORB-SLAM3并跑通TUM数据集
#笔记本配置：i7 10750H+nvidia1650+ubuntu18.04.05 #软件与更新中换源 阿里云；显卡驱动为470版本 主要参考教程：https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/109824857 1.源码安装eigen3.3.9 2.源码安装Pangolin v0.6 3.opencv3.4.5 libjasper.dev找不到的…
2021/10/15 7:17:49 人评论 次浏览
