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机器人系统设计--comppeliasim程序解读：UR5码垛
博客园不支持lua语言，所以对于关键字和函数没有颜色突出，将就着看吧function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数，用来创造一个协同例程（协程：coroutine），作为主脚本调用的接口（回调函数），只执行一次corout=coroutine.create(coroutineMain)…
2022/4/8 14:49:13 人评论 次浏览
