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查询Tags标签： Vins，共有 9条记录-
Ubuntu20.04 + vscode调试ROS-noetic程序
因为经常跨平台开发，所以自从习惯了vscode后，很少换IDE，对于c/c++直接用gdb的情况相对要少了很多。 这里假设各种依赖和相关要调试的程序已经安装好了。算法以VINS-mono为例讲解，其他的其实也是一样的。安装vscode Ubuntu上安装vscode可参考官网， Running Visual Stu…
2022/2/4 7:12:55 人评论 次浏览 -
SLAM算法安装运行介绍
说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便，这个贴子本身没什么价值。 所以这个贴子会持续更新。 我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装，而且搞算法的涉及面太广，免不了过一段时间就要重装系…
2021/12/13 12:47:04 人评论 次浏览 -
SLAM算法安装运行介绍
说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便，这个贴子本身没什么价值。 所以这个贴子会持续更新。 我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装，而且搞算法的涉及面太广，免不了过一段时间就要重装系…
2021/12/13 12:47:04 人评论 次浏览 -
VINS-Mono融合轮速计和GPS（二）：鲁棒初始化
VINS-Mono融合轮速计和GPS（二）：鲁棒初始化 开篇介绍理论鲁棒初始化VINS-Mono的初始化1. 陀螺仪bias校正2. 初始化速度和重力3. 初始化尺度因子4. 优化重力方向实践配合代码查看开篇 项目地址VINS-GPS-Wheel，欢迎交流学习。 VINS-Mono融合轮速计和GPS（一）：预积分 VI…
2021/8/24 23:09:05 人评论 次浏览 -
VINS-Mono融合轮速计和GPS（二）：鲁棒初始化
VINS-Mono融合轮速计和GPS（二）：鲁棒初始化 开篇介绍理论鲁棒初始化VINS-Mono的初始化1. 陀螺仪bias校正2. 初始化速度和重力3. 初始化尺度因子4. 优化重力方向实践配合代码查看开篇 项目地址VINS-GPS-Wheel，欢迎交流学习。 VINS-Mono融合轮速计和GPS（一）：预积分 VI…
2021/8/24 23:09:05 人评论 次浏览 -
?MSCKF那些事（十二）开源算法Open VINS试用紫薯萝卜 [点击并拖拽以移动]?
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/93814423 MSCKF那些事（十二）开源算法Open VINS试用紫薯萝卜 机器人，视觉 1. Open VINS简介 Open VINS是Huang Guoquan老师团队在2019年8月份开源的一套基于MSCKF的VINS算法，黄老师曾是Tango项目的核心成员，在MSCKF这块非常的权…
2021/7/18 1:05:56 人评论 次浏览 -
?MSCKF那些事（十二）开源算法Open VINS试用紫薯萝卜 [点击并拖拽以移动]?
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/93814423 MSCKF那些事（十二）开源算法Open VINS试用紫薯萝卜 机器人，视觉 1. Open VINS简介 Open VINS是Huang Guoquan老师团队在2019年8月份开源的一套基于MSCKF的VINS算法，黄老师曾是Tango项目的核心成员，在MSCKF这块非常的权…
2021/7/18 1:05:56 人评论 次浏览 -
基于VINS与FastPlanner的无人机自主飞行Gazebo仿真
项目来源及展示： https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1V7um?from=search&seid=12548150687335659873基本思路：采用Gazebo+PX4进行仿真，定位导航使用港科大的VINS和FastPlanner方案。 其实目前有两个思路：一个是将《从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机…
2021/7/2 23:52:59 人评论 次浏览 -
ubuntu16.04运行Vins-mono
下载数据集 https://www.sohu.com/a/219232053_715754 TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgrKITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5bMono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jK…
2021/6/9 7:26:31 人评论 次浏览
