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UKF详解
文章来源https://blog.csdn.net/lpccclp/article/details/115333818UKF匀速直线运动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波运行结果无迹卡尔曼滤波 代码： function UKF clc; clear; T=1; % 采样周期 N=60/T; % 采样次数 X=zeros(4,N); % 初始化真实轨迹矩阵 X(:,1)=…
2021/5/18 18:28:58 人评论 次浏览
