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YOLOP 论文解读
最新的 YOLOP 网络模型出来了,同时支持目标检测,可行驶区域分割和车道线分割三大任务,cver们赶紧卷起来,而且还是个real time + sort 的模型。 1、网络结构 如下图:由一个encoder和三个特定任务的decoder组成 encoder包含: 主干网络( CSPDarknet ),和neck结构(S…
2021/9/1 6:06:31 人评论 次浏览 -
YOLOP 论文解读
最新的 YOLOP 网络模型出来了,同时支持目标检测,可行驶区域分割和车道线分割三大任务,cver们赶紧卷起来,而且还是个real time + sort 的模型。 1、网络结构 如下图:由一个encoder和三个特定任务的decoder组成 encoder包含: 主干网络( CSPDarknet ),和neck结构(S…
2021/9/1 6:06:31 人评论 次浏览