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ZED2运行ORB_SLAM3
ZED2运行ORB_SLAM3 修改标定参数： 确定zed2的标定参数，开始找了很多资料发现很多人选择采用棋盘标定的方法和kalibr，还有一部分选择zed中自定义的标定方法，但是在后来的资料查阅中发现官网明确提出对于ZED2有一个note: 大体的意思是可以使用ZED校准工具手动重新校准相…
2021/6/28 23:31:34 人评论 次浏览
