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查询Tags标签： actionlib，共有 4条记录

  • actionlib

    actionlib 前言Actionlib是ROS中一个很重要的库，类似service通信机制，actionlib也是一种请求响应机制的通信方式，actionlib主要弥补了service通信的一个不足，就是当机器人执行一个长时间的任务时，假如利用service通信方式，那么publisher会很长时间接受不到反馈的rep…

    2021/11/24 6:10:22 人评论 次浏览

  • actionlib

    actionlib 前言Actionlib是ROS中一个很重要的库，类似service通信机制，actionlib也是一种请求响应机制的通信方式，actionlib主要弥补了service通信的一个不足，就是当机器人执行一个长时间的任务时，假如利用service通信方式，那么publisher会很长时间接受不到反馈的rep…

    2021/11/24 6:10:22 人评论 次浏览

  • ROS通信机制(四) —— 动作(action)与action文件

    文章目录 简述特点交互过程核心元素自定义action文件代码示例（服务端和客户端）服务端（action_server.cpp）客户端（action_client.cpp）配置 CMakeLists.txt编译和运行简述 动作消息通信与服务消息通信非常相似，服务具有与请求和响应分别对应的目标（goal）和结果（re…

    2021/11/3 23:13:33 人评论 次浏览

  • ROS通信机制(四) —— 动作(action)与action文件

    文章目录 简述特点交互过程核心元素自定义action文件代码示例（服务端和客户端）服务端（action_server.cpp）客户端（action_client.cpp）配置 CMakeLists.txt编译和运行简述 动作消息通信与服务消息通信非常相似，服务具有与请求和响应分别对应的目标（goal）和结果（re…

    2021/11/3 23:13:33 人评论 次浏览
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