搜索结果
查询Tags标签： bag，共有 15条记录-
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用） 简介： 1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集：4.常用命令汇总（更新中） 简介： .bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据，并可以播放出来以供其他系统使用，有种仿真器的感觉，在…
2022/7/23 23:26:54 人评论 次浏览 -
ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化
2022/1/5 6:05:24 人评论 次浏览 -
ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化
2022/1/5 6:05:24 人评论 次浏览 -
【C# 线程】实战部分 线程本地存储区（TLS） ThreadStatic|LocalDataStoreSlot|ThreadLocal<T>
装载自：https://www.cnblogs.com/lsxqw2004/p/6121889.html关于C#多线程的文章，大部分都在讨论线程的起停或者是多线程同步问题。多线程同步就是在不同线程中访问同一个变量（一般是线程工作函数外部的变量），众所周知在不使用线程同步的机制下，由于竟态的存在会使某些…
2021/12/26 9:07:37 人评论 次浏览 -
【C# 线程】实战部分 线程本地存储区（TLS） ThreadStatic|LocalDataStoreSlot|ThreadLocal<T>
装载自：https://www.cnblogs.com/lsxqw2004/p/6121889.html关于C#多线程的文章，大部分都在讨论线程的起停或者是多线程同步问题。多线程同步就是在不同线程中访问同一个变量（一般是线程工作函数外部的变量），众所周知在不使用线程同步的机制下，由于竟态的存在会使某些…
2021/12/26 9:07:37 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
ROSbag
ROSbag 简介rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性.bag文件可以保存ros系统…
2021/11/24 6:10:27 人评论 次浏览 -
ROSbag
ROSbag 简介rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性.bag文件可以保存ros系统…
2021/11/24 6:10:27 人评论 次浏览 -
三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
整个项目是用ROS环境下的catkin make进行编译的，初学者主要关注include、launch、rviz_cfg、src文件夹和README、CMakeLists、package文件。CMakeLists文件： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospyrosbagstd_msgsimage_t…
2021/10/19 20:41:10 人评论 次浏览 -
三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
整个项目是用ROS环境下的catkin make进行编译的，初学者主要关注include、launch、rviz_cfg、src文件夹和README、CMakeLists、package文件。CMakeLists文件： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospyrosbagstd_msgsimage_t…
2021/10/19 20:41:10 人评论 次浏览 -
Atcoder 212D Querying Multiset
Problem Statement Takahashi has many balls, on which nothing is written, and one bag. Initially, the bag is empty. Takahashi will do Q operations, each of which is of one of the following three types.Type 1: Write an integer Xi on a blank ball and put…
2021/8/12 23:06:28 人评论 次浏览 -
Atcoder 212D Querying Multiset
Problem Statement Takahashi has many balls, on which nothing is written, and one bag. Initially, the bag is empty. Takahashi will do Q operations, each of which is of one of the following three types.Type 1: Write an integer Xi on a blank ball and put…
2021/8/12 23:06:28 人评论 次浏览 -
【算法学习】再谈回溯法
再谈回溯法当当当，我又来了，这次又是临时工~ 众所周知，我们老板最近很忙， 这也就是拉我来当临时工的原因啦。 嗯，习惯了老板文章的老观众可能会觉得我的内容比较简单， 请不要介意，我会努力学习做出更优秀的内容的。。。 还是继续邀请新手一起来学习算法， 这次讲的…
2021/6/9 12:22:10 人评论 次浏览 -
歹徒的逃亡游戏C++代码
#include<bits/stdc++.h> #include<windows.h> #include<dir.h> #define MAX 100 using namespace std; int xue_yuan=10000000000,xmax_yuan=100000000000,g_yuan=100000000000; double f_yuan=0.05; int xue=1000000,xmax=1000000,g=75000,money=1000…
2021/5/11 20:28:53 人评论 次浏览
