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查询Tags标签： cartographer，共有 9条记录-
cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic
cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic 为方便以后使用，在此记录一下自己安装 cartographer的过程。 在安装过程中，参考了以下教程： https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338 在参考次教程前，我也查看了博主安装 cartographer 时参考的教…
2022/2/7 7:12:46 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04安装cartographer记录
按照官网指导上的指令安装下来，在个别步骤上可能会因为长城的缘故，导致安装失败，一波三折。费了一天时间，终于把cartographer安装成功，翻阅了各种博客文章，结合自己碰到的问题，总结记录一下。安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstoo…
2021/12/25 7:10:30 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04安装cartographer记录
按照官网指导上的指令安装下来，在个别步骤上可能会因为长城的缘故，导致安装失败，一波三折。费了一天时间，终于把cartographer安装成功，翻阅了各种博客文章，结合自己碰到的问题，总结记录一下。安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstoo…
2021/12/25 7:10:30 人评论 次浏览 -
cartographer参考资料
Cartographer ROS Integration_小C的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_26617115/article/details/78902371 【泡泡机器人原创专栏-Cartographer】Cartographer理论及实现浅析 https://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g? Cartographer 代码逻辑_LilyNoth…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览 -
cartographer参考资料
Cartographer ROS Integration_小C的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_26617115/article/details/78902371 【泡泡机器人原创专栏-Cartographer】Cartographer理论及实现浅析 https://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g? Cartographer 代码逻辑_LilyNoth…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览 -
cartographer安装配置及相关原理
硬件配置要求 a. 64位现代CPU（例如第三代i7） b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图（代码逻辑与结构） Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览 -
cartographer安装配置及相关原理
硬件配置要求 a. 64位现代CPU（例如第三代i7） b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图（代码逻辑与结构） Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览 -
cartographer不经过线程池，直接的删除路径
1-首先是结束建图路径 void PoseGraph2D::FinishTrajectory(const int trajectory_id) {/*AddWorkItem([this, trajectory_id]() LOCKS_EXCLUDED(mutex_) {absl::MutexLock locker(&mutex_);CHECK(!IsTrajectoryFinished(trajectory_id));data_.trajectories_state[tr…
2021/4/19 18:29:44 人评论 次浏览 -
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法（包含常见的报错） 2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下…
2021/4/16 1:25:18 人评论 次浏览
