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查询Tags标签： ceres，共有 4条记录-
ubuntu安装ceres-solver-1.14.0
一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的，然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题：/home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared void 10445 | for (typena…
2022/7/10 5:20:11 人评论 次浏览 -
服务器安装 colmap
Installation — COLMAP 3.7 documentation 按照里面的源码安装尽量安完 apt-get 准备 eigen eigen>3.3 ，不然会报错 从这里下载 eigen 3.3.4 Eigen Releases libeigen / eigen GitLab 放在 home 然后 cmake， make即可准备ceres， googlesource的打不开，用了githu…
2021/11/22 23:13:23 人评论 次浏览 -
服务器安装 colmap
Installation — COLMAP 3.7 documentation 按照里面的源码安装尽量安完 apt-get 准备 eigen eigen>3.3 ，不然会报错 从这里下载 eigen 3.3.4 Eigen Releases libeigen / eigen GitLab 放在 home 然后 cmake， make即可准备ceres， googlesource的打不开，用了githu…
2021/11/22 23:13:23 人评论 次浏览 -
ceres学习总结
ceres是用来求解优化问题的工具库。 使用时至少需要构建目标函数，优化变量。 如果自动求导困难，则需要给出雅克比矩阵。（一般是采用了第三方的库，比如eigen和sophus的一些运算） 如果优化变量不对加法封闭，则需要给出优化变量的更新方法。 =========================…
2021/6/22 23:30:45 人评论 次浏览
