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使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云,结合PCL使用,C++实现
文章目录 前言一、代码二、相关配置1.配置CSF工程2.配置自己的工程 分割效果前言环境:win10+vs2019 使用CSF进行地面点云滤波,使用了PCL库读取显示点云,CSF算法使用github开源代码,自己编译生成CSF.lib。 https://github.com/jianboqi/CSF 测试所用pcd点云文件审核后发…
2021/10/26 17:39:46 人评论 次浏览 -
使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云,结合PCL使用,C++实现
文章目录 前言一、代码二、相关配置1.配置CSF工程2.配置自己的工程 分割效果前言环境:win10+vs2019 使用CSF进行地面点云滤波,使用了PCL库读取显示点云,CSF算法使用github开源代码,自己编译生成CSF.lib。 https://github.com/jianboqi/CSF 测试所用pcd点云文件审核后发…
2021/10/26 17:39:46 人评论 次浏览