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Ubuntu20.04 + vscode调试ROS-noetic程序
因为经常跨平台开发，所以自从习惯了vscode后，很少换IDE，对于c/c++直接用gdb的情况相对要少了很多。 这里假设各种依赖和相关要调试的程序已经安装好了。算法以VINS-mono为例讲解，其他的其实也是一样的。安装vscode Ubuntu上安装vscode可参考官网， Running Visual Stu…
2022/2/4 7:12:55 人评论 次浏览
