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查询Tags标签： evo，共有 5条记录-
evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集
若生成的tum轨迹文件包含多余空格 执行以下命令 cat results.txt | tr -s [:space:] > results_new.txt 生成单一轨迹命令： evo_traj tum XXXX.txt -p 将csv文件转换成tum文件： evo_traj euroc XXX.csv --save_as_tum 两个tum文件进行轨迹对比： evo_ape tum XXX.tum…
2022/4/11 17:12:50 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04安装evo和简单使用方法
装不上多半是python版本问题，换成3.6版本就可以了。 1.更改python版本3.6 分别将python2.7 和3.6加入候选向 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/py…
2021/12/22 7:19:38 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04安装evo和简单使用方法
装不上多半是python版本问题，换成3.6版本就可以了。 1.更改python版本3.6 分别将python2.7 和3.6加入候选向 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/py…
2021/12/22 7:19:38 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览
