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【目标跟踪】卡尔曼滤波算法视频目标跟踪【Matlab 740期】
一、简介 1 卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声，观测值不准确，卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导，会让人很头疼，难以把握其中的主线和思想。所以…
2021/4/27 14:27:15 人评论 次浏览
