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查询Tags标签： goal，共有 32条记录-
【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码
1 简介在 1986 年，专家 Oussama Khatib 提出了实时性好、改进空间很大、应用领域也极其广泛的人工势场法去解决机器人避障及路径规划问题，人工势场法的工作原理是：将机器人所在的工作空间虚拟为充满引力势场和斥力势场的空间。目标点与机器人产生的相互作用场为引力势场…
2021/10/30 17:43:28 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matlab A_star算法机器人走迷宫路径规划【含Matlab源码 1332期】
一、A_star算法简介 0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统…
2021/9/25 17:12:18 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matlab A_star算法机器人走迷宫路径规划【含Matlab源码 1332期】
一、A_star算法简介 0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统…
2021/9/25 17:12:18 人评论 次浏览 -
sqlzoo练习之JOIN,运行成功
1.The first example shows the goal scored by a player with the last name ‘Bender’. The * says to list all the columns in the table - a shorter way of saying matchid, teamid, player, gtime SELECT matchid,player FROM goal WHERE teamid=GER2.Show id, s…
2021/9/23 19:41:18 人评论 次浏览 -
sqlzoo练习之JOIN,运行成功
1.The first example shows the goal scored by a player with the last name ‘Bender’. The * says to list all the columns in the table - a shorter way of saying matchid, teamid, player, gtime SELECT matchid,player FROM goal WHERE teamid=GER2.Show id, s…
2021/9/23 19:41:18 人评论 次浏览 -
PHP实现KMP算法
<?php//构建部分匹配表function part_match($goal,$match=null){static $match;$length = strlen($goal);if($length < 2){return;}for($i=0;$i<$length-1;$i++){$left[] = substr($goal,0,$i+1);$right[] = substr($goal,1+$i,$length-$i);}foreach(array_inte…
2021/8/22 9:36:17 人评论 次浏览 -
PHP实现KMP算法
<?php//构建部分匹配表function part_match($goal,$match=null){static $match;$length = strlen($goal);if($length < 2){return;}for($i=0;$i<$length-1;$i++){$left[] = substr($goal,0,$i+1);$right[] = substr($goal,1+$i,$length-$i);}foreach(array_inte…
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【LeetCode】796. 旋转字符串
796. 旋转字符串知识点：字符串；KMP算法；题目描述 给定两个字符串, A 和 B。 A 的旋转操作就是将 A 最左边的字符移动到最右边。 例如, 若 A = abcde，在移动一次之后结果就是bcdea 。如果在若干次旋转操作之后，A 能变成B，那么返回True。 示例 示例 1: 输入: A = abcd…
2021/8/17 23:09:35 人评论 次浏览 -
【LeetCode】796. 旋转字符串
796. 旋转字符串知识点：字符串；KMP算法；题目描述 给定两个字符串, A 和 B。 A 的旋转操作就是将 A 最左边的字符移动到最右边。 例如, 若 A = abcde，在移动一次之后结果就是bcdea 。如果在若干次旋转操作之后，A 能变成B，那么返回True。 示例 示例 1: 输入: A = abcd…
2021/8/17 23:09:35 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matlab RRT算法避障路径规划【含Matlab源码 1220期】
一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入…
2021/8/17 1:06:36 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matlab RRT算法避障路径规划【含Matlab源码 1220期】
一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入…
2021/8/17 1:06:36 人评论 次浏览 -
ROS2学习笔记21--编写action服务器和客户端（C++）
概要：这篇内容主要介绍如何使用C++来编写动作服务器和客户端 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 3.2编写动作服务器和客户端（C++）（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Action…
2021/7/31 22:06:14 人评论 次浏览 -
ROS2学习笔记21--编写action服务器和客户端（C++）
概要：这篇内容主要介绍如何使用C++来编写动作服务器和客户端 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 3.2编写动作服务器和客户端（C++）（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Action…
2021/7/31 22:06:14 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于前一篇自定义动作博文。 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行： cd ~/action_ws/src ros2 pkg …
2021/7/16 12:05:23 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于前一篇自定义动作博文。 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行： cd ~/action_ws/src ros2 pkg …
2021/7/16 12:05:23 人评论 次浏览
