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evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的,好和VINS的结果进行比较,结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块,然后根据提示安装了相关模块,结果还是不行,这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明,提到使用bagfile是要注意版本问题,python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的,好和VINS的结果进行比较,结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块,然后根据提示安装了相关模块,结果还是不行,这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明,提到使用bagfile是要注意版本问题,python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览