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四元数与其微分方程
文章目录 四元数 四元数的三角表示法 推导 几何含义 扩展：轴角表示法四元数微分方程 构造目的 推导过程：微分方程 数值解法参考博客注：这里讨论的是旋转过程的，也可以理解为两个坐标系之间的旋转关系。而不是单独地描述一个坐标系，这是不可能实现的。 四元数 这里要…
2021/6/8 18:25:01 人评论 次浏览
