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查询Tags标签： hat，共有 78条记录-
卫星轨道的估计问题(Matlab)(二):扩展卡尔曼滤波(EKF)对新问题的尝试
前言 在前面的问题中我们已经考虑到了用微分方程来描述卫星运动轨迹的方法:r=rθ˙2−GMr−2θ=−2r−1r˙θ˙\ddot r = r\dot \theta^2-GMr^{-2}\\\ddot{\theta}=-2r^{-1}\dot r\dot \thetar=rθ˙2−GMr−2θ=−2r−1r˙θ˙当其运动的参数为:x=[r,r˙,θ,θ˙]Tx=[r,\…
2021/8/25 6:10:38 人评论 次浏览 -
Sequence Model - Sequence Models & Attention Mechanism
Various Sequence To Sequence Architectures Basic Models Sequence to sequence modelImage captioning use CNN(AlexNet) first to get a 4096-dimensional vector, feed it to a RNN Picking the Most Likely Sentence translate a French sentence \(x\) to the most…
2021/8/23 23:36:39 人评论 次浏览 -
Sequence Model - Sequence Models & Attention Mechanism
Various Sequence To Sequence Architectures Basic Models Sequence to sequence modelImage captioning use CNN(AlexNet) first to get a 4096-dimensional vector, feed it to a RNN Picking the Most Likely Sentence translate a French sentence \(x\) to the most…
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逻辑回归
1 假设 模型的输出变量范围始终在 0 和 1 之间。 逻辑回归模型的假设为： \[\hat y = \sigma \left(w^T x + b\right) \]其中：\(x\) 代表特征向量 \(\sigma\) 代表 Sigmoid 函数\[\sigma \left( z \right)= \frac{1}{1+{{e}^{-z}}} \]对模型理解： \(\hat y\) 的作用是…
2021/8/23 6:28:58 人评论 次浏览 -
逻辑回归
1 假设 模型的输出变量范围始终在 0 和 1 之间。 逻辑回归模型的假设为： \[\hat y = \sigma \left(w^T x + b\right) \]其中：\(x\) 代表特征向量 \(\sigma\) 代表 Sigmoid 函数\[\sigma \left( z \right)= \frac{1}{1+{{e}^{-z}}} \]对模型理解： \(\hat y\) 的作用是…
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自适应动态规划（ADP）基础（1）
1 基础概念 动态规划是利用最优性原理来解决最优和最优控制问题的一个非常有用的工具。最优性原则可以表示为：“最优策略具有这样的性质:无论初始状态和初始决策是什么，其余决策都必须构成与第一个决策产生的状态相关的最优策略。” 动态规划有几个方面。人们可以考虑离…
2021/8/21 23:09:33 人评论 次浏览 -
自适应动态规划（ADP）基础（1）
1 基础概念 动态规划是利用最优性原理来解决最优和最优控制问题的一个非常有用的工具。最优性原则可以表示为：“最优策略具有这样的性质:无论初始状态和初始决策是什么，其余决策都必须构成与第一个决策产生的状态相关的最优策略。” 动态规划有几个方面。人们可以考虑离…
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参数估计
目录 1 点估计的概念与无偏性2 矩估计及相合性3 最大似然估计与EM算法3.1 最大似然估计（MLE，maximum likelihood estimation）3.2 EM算法（Expectation-maximization algorithm）4 最小方差无偏估计4.1 均方误差（MSE，mean square error）4.2 最小方差无偏估计…
2021/8/9 23:07:05 人评论 次浏览 -
参数估计
目录 1 点估计的概念与无偏性2 矩估计及相合性3 最大似然估计与EM算法3.1 最大似然估计（MLE，maximum likelihood estimation）3.2 EM算法（Expectation-maximization algorithm）4 最小方差无偏估计4.1 均方误差（MSE，mean square error）4.2 最小方差无偏估计…
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逻辑回归原理及代码实现
文章目录 逻辑回归原理逻辑回归的主要参数逻辑回归的流程逻辑回归的损失函数梯度下降算法基于链式法则的梯度计算向量化实现梯度计算 逻辑回归代码实现获取二分类数据定义初始化模块定义损失函数及梯度定义梯度下降算法定义预测模块定义逻辑回归模型运行模型 总结逻辑回归…
2021/8/2 23:09:03 人评论 次浏览 -
逻辑回归原理及代码实现
文章目录 逻辑回归原理逻辑回归的主要参数逻辑回归的流程逻辑回归的损失函数梯度下降算法基于链式法则的梯度计算向量化实现梯度计算 逻辑回归代码实现获取二分类数据定义初始化模块定义损失函数及梯度定义梯度下降算法定义预测模块定义逻辑回归模型运行模型 总结逻辑回归…
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Linux系统概述 * *
操作系统：简称OS（Operating System），是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用…
2021/7/24 7:11:54 人评论 次浏览 -
Linux系统概述 * *
操作系统：简称OS（Operating System），是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用…
2021/7/24 7:11:54 人评论 次浏览 -
坐标变换中旋转矩阵的前乘和后乘
文章目录 一、旋转矩阵的两种用法二、旋转矩阵的后乘（右乘）三、旋转矩阵的前乘（左乘）一、旋转矩阵的两种用法 我在旋转矩阵的两种用法一文中提出了关于RRR的两个基本变换关系：旧坐标=R∗新坐标（坐标转换公式）旧坐标=R*新坐标（坐标转换公式）旧坐标=R∗新坐标（坐标…
2021/7/18 23:13:04 人评论 次浏览 -
坐标变换中旋转矩阵的前乘和后乘
文章目录 一、旋转矩阵的两种用法二、旋转矩阵的后乘（右乘）三、旋转矩阵的前乘（左乘）一、旋转矩阵的两种用法 我在旋转矩阵的两种用法一文中提出了关于RRR的两个基本变换关系：旧坐标=R∗新坐标（坐标转换公式）旧坐标=R*新坐标（坐标转换公式）旧坐标=R∗新坐标（坐标…
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