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基于搜索的算法:D*算法原理及代码
文章目录 一、基本知识1、概述2、符号定义 二、算法流程1、主要流程:2、伪代码:3、流程理解: 三、代码实现一、基本知识 1、概述 A*在静态路网非常有效,但不适用在动态路网,环境如权重等不断变化的动态环境下。 D*是一种启发式的路径搜索算法,是火星探测器采用的寻路…
2021/12/14 20:17:19 人评论 次浏览 -
基于搜索的算法:D*算法原理及代码
文章目录 一、基本知识1、概述2、符号定义 二、算法流程1、主要流程:2、伪代码:3、流程理解: 三、代码实现一、基本知识 1、概述 A*在静态路网非常有效,但不适用在动态路网,环境如权重等不断变化的动态环境下。 D*是一种启发式的路径搜索算法,是火星探测器采用的寻路…
2021/12/14 20:17:19 人评论 次浏览