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[SLAM] opencv-python的3D-2D视觉里程计(参考高老师的视觉slam十四讲)
目录 项目场景直接上代码实验项目场景 项目参照高老师的《视觉SLAM十四讲》进行实现,主要是为了巩固自己知识,代码仅供参考。 直接上代码 需要注意的是,代码opencv的版本是3.4.2.16(4版本的opencv太新了,好像不兼容),此外,在主函数里面,需要输入自己的图片哦! i…
2021/9/5 14:35:58 人评论 次浏览 -
[SLAM] opencv-python的3D-2D视觉里程计(参考高老师的视觉slam十四讲)
目录 项目场景直接上代码实验项目场景 项目参照高老师的《视觉SLAM十四讲》进行实现,主要是为了巩固自己知识,代码仅供参考。 直接上代码 需要注意的是,代码opencv的版本是3.4.2.16(4版本的opencv太新了,好像不兼容),此外,在主函数里面,需要输入自己的图片哦! i…
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